Takuya Koyanagi
论文数
2
总引用数
20
H-Index
2
关于
暂无简介。
研究焦点
Robot2 · 20 次引用
Physics2 · 20 次引用
Artificial intelligence2 · 20 次引用
Computer science2 · 20 次引用
Engineering2 · 20 次引用
Eigenvalues and eigenvectors1 · 11 次引用
Inertia1 · 11 次引用
Materials science1 · 11 次引用
Matrix (chemical analysis)1 · 11 次引用
Motion (physics)1 · 11 次引用
Motion control1 · 11 次引用
Symmetric matrix1 · 11 次引用
主要成就
2
H 指数
2
论文
20
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Stiffness direction stabilization and inertia matrix diagonalization of robot manipulator by biarticular muscle
11 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: The University of Tokyo, Aichi Institute of Technology
代表论文
- 1
- 2Miniature robots with three degrees of freedom9 次引用 · 2002
主要合作者
尚未生成