Takatoshi HONDO

Tokyo University of Agriculture, Tokyo University of Agriculture and Technology

论文数

5

总引用数

43

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 43 次引用
Physics5 · 43 次引用
Control theory (sociology)5 · 43 次引用
Computer science5 · 43 次引用
Control (management)4 · 39 次引用
Engineering4 · 37 次引用
Classical mechanics3 · 32 次引用
Mechanical engineering3 · 30 次引用
Joint (building)2 · 27 次引用
Acoustics2 · 26 次引用
Mechanics2 · 26 次引用
Vibration2 · 26 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
43
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Analysis of the 1-Joint Spring-Motor Coupling System and optimization criteria focusing on the velocity increasing effect
20 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Tokyo University of Agriculture, Tokyo University of Agriculture and Technology

代表论文

  1. 1
    Analysis of the 1-Joint Spring-Motor Coupling System and optimization criteria focusing on the velocity increasing effect
    20 次引用 · 2011
  2. 2
    End-tip speed maximization for noncyclic swing motion based on time reversal integral in multiple-joint robots
    7 次引用 · 2015
  3. 3
    Design and modal analysis of feedback excitation control system for vertical series elastic manipulator
    6 次引用 · 2013
  4. 4
    Kinetic Energy Maximization on Elastic Joint Robots Based on Feedback Excitation Control and Excitation Limit Hypersurface
    6 次引用 · 2013
  5. 5
    Jumping motion experiments on a NAO robot with elastic devices
    4 次引用 · 2012

主要合作者

IMIkuo Mizuuchi5 篇合著论文YKYuta Kinase1 篇合著论文
尚未生成