Tairan He

Carnegie Mellon University, Zhejiang University

论文数

4

总引用数

92

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 92 次引用
Artificial intelligence3 · 83 次引用
Humanoid robot3 · 83 次引用
Robot3 · 83 次引用
Human–computer interaction2 · 71 次引用
Computer vision2 · 71 次引用
Simulation2 · 71 次引用
Teleoperation2 · 71 次引用
Telerobotics1 · 68 次引用
Mobile robot1 · 68 次引用
Control engineering1 · 12 次引用
Engineering1 · 12 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
92
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning Human-to-Humanoid Real-Time Whole-Body Teleoperation
68 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Zhejiang University

代表论文

  1. 1
    Learning Human-to-Humanoid Real-Time Whole-Body Teleoperation
    68 次引用 · 2024
  2. 2
    HOVER: Versatile Neural Whole-Body Controller for Humanoid Robots
    12 次引用 · 2025
  3. 3
    Flexible electro-hydraulic power chips
    9 次引用 · 2025
  4. 4
    Learning Human-to-Humanoid Real-Time Whole-Body Teleoperation
    3 次引用 · 2024

主要合作者

CLChangliu Liu3 篇合著论文GSGuanya Shi3 篇合著论文ZLZhengyi Luo3 篇合著论文CZChong Zhang2 篇合著论文WXWenli Xiao2 篇合著论文KKKris Kitani2 篇合著论文JZJunhui Zhang1 篇合著论文ZJZhenyu Jiang1 篇合著论文WXWenli Xiao1 篇合著论文XZXiaolong Zhang1 篇合著论文BXBing Xu1 篇合著论文CXChangyi Xu1 篇合著论文YZYuke Zhu1 篇合著论文ZXZhenjia Xu1 篇合著论文TLToru Lin1 篇合著论文XWXiaolong Wang1 篇合著论文XSXi‐Ming Sun1 篇合著论文LFLinxi Fan1 篇合著论文HYHuayong Yang1 篇合著论文YZYi Zhu1 篇合著论文
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