Taihua Zhang

Guizhou Normal University

论文数

4

总引用数

15

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Motion planning2 · 11 次引用
Path (computing)2 · 11 次引用
Optimization problem2 · 11 次引用
Context (archaeology)1 · 6 次引用
Convergence (economics)1 · 6 次引用
Metaheuristic1 · 6 次引用
Probabilistic logic1 · 6 次引用
Global optimization1 · 6 次引用
Swarm intelligence1 · 6 次引用
Control (management)1 · 5 次引用
Stability (learning theory)1 · 5 次引用
Adaptability1 · 5 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
15
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive multi-step path planning for multi-robot in dynamic environments based on hybrid optimization approach
6 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2025 (4 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Guizhou Normal University

代表论文

  1. 1
    Adaptive multi-step path planning for multi-robot in dynamic environments based on hybrid optimization approach
    6 次引用 · 2025
  2. 2
    Multi-robot consistent formation control based on novel leader-follower model and optimization motion planning approach
    5 次引用 · 2025
  3. 3
    DTL-GNN: Digital Twin Lightweight Method Based on Graph Neural Network
    2 次引用 · 2025
  4. 4
    A Multi-Task Causal Knowledge Fault Diagnosis Method for PMSM-ITSF Based on Meta-Learning
    2 次引用 · 2025

主要合作者

YLYao Lu4 篇合著论文LYLiguo Yao4 篇合著论文GLGuanghui Li2 篇合著论文AGAbdelazim G. Hussien1 篇合著论文XYXiaoyang Yuan1 篇合著论文CLChengjun Li1 篇合著论文PLPing Lan1 篇合著论文SZSongsong Zhang1 篇合著论文
尚未生成