T. Masuda

Osaka Institute of Technology, Shizuoka Institute of Science and Technology

论文数

5

总引用数

117

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 117 次引用
Robot5 · 117 次引用
Artificial intelligence5 · 117 次引用
Control theory (sociology)4 · 102 次引用
Control (management)4 · 102 次引用
Simulation3 · 83 次引用
Physics2 · 78 次引用
Gait2 · 78 次引用
Physical medicine and rehabilitation2 · 78 次引用
Engineering3 · 66 次引用
Limit cycle3 · 60 次引用
Controller (irrigation)3 · 60 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
117
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Facilitating multi-modal locomotion in a quadruped robot utilizing passive oscillation of the spine structure
42 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2008 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Osaka Institute of Technology, Shizuoka Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Facilitating multi-modal locomotion in a quadruped robot utilizing passive oscillation of the spine structure
    42 次引用 · 2010
  2. 2
    Gait transition by tuning muscle tones using pneumatic actuators in quadruped locomotion
    36 次引用 · 2008
  3. 3
    Oscillator-controlled bipedal walk with pneumatic actuators
    19 次引用 · 2007
  4. 4
    Kalman filter with time-variable gain for a multisensor fusion system
    15 次引用 · 2003
  5. 5
    A Study on Locomotion Stability by Controling Joint Stiffness of Biped Robot with Pneumatic Actuators
    5 次引用 · 2008

主要合作者

KTKatsuyoshi Tsujita3 篇合著论文TITakashi Inoura3 篇合著论文KSKen Suzuki1 篇合著论文TKTakayuki Kobayashi1 篇合著论文KNKazuhiro Nakatani1 篇合著论文SNS. Niwa1 篇合著论文YSYusuke Sezaki1 篇合著论文TKToshiya Kobayashi1 篇合著论文MIMasaaki Ikeda1 篇合著论文AMAkira MORIOKA1 篇合著论文
尚未生成