T. Lahdhiri

University of Windsor, General Motors (United States)

论文数

5

总引用数

37

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control engineering5 · 37 次引用
Control (management)5 · 37 次引用
Computer science5 · 37 次引用
Robot5 · 37 次引用
Nonlinear system5 · 37 次引用
Artificial intelligence5 · 37 次引用
Control theory (sociology)5 · 37 次引用
Controller (irrigation)5 · 37 次引用
Engineering5 · 37 次引用
Linear-quadratic-Gaussian control4 · 31 次引用
Feedback linearization4 · 21 次引用
Linearization4 · 21 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
37
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust Linear Control of Flexible Joint Robot Systems
16 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 1999 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Windsor, General Motors (United States)

代表论文

  1. 1
    Robust Linear Control of Flexible Joint Robot Systems
    16 次引用 · 2002
  2. 2
    Design of an optimal feedback linearizing-based controller for an experimental flexible-joint robot manipulator
    9 次引用 · 1999
  3. 3
    On the Robust Nonlinear Motion Position and Force Control of Flexible Joints Robot Manipulators
    6 次引用 · 1999
  4. 4
    Optimal nonlinear position tracking control of a two-link flexible-joint robot manipulator
    3 次引用 · 1998
  5. 5
    Optimal position controller of a two-link flexible joints robot manipulator
    3 次引用 · 1998

主要合作者

HEHoda ElMaraghy4 篇合著论文HEH.A. ElMaraghy1 篇合著论文ATAtef T. Massoud1 篇合著论文FCF. Ciuca1 篇合著论文
尚未生成