T. K. Sunil Kumar

National Institute of Technology Calicut

论文数

4

总引用数

28

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 28 次引用
Artificial intelligence4 · 28 次引用
Robot3 · 25 次引用
Engineering3 · 20 次引用
Control (management)2 · 17 次引用
Control engineering2 · 17 次引用
Trajectory2 · 17 次引用
Control theory (sociology)2 · 17 次引用
Mobile robot2 · 17 次引用
Computer vision2 · 11 次引用
Controller (irrigation)1 · 9 次引用
Control system1 · 9 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
28
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and Implementation of GA Tuned PID Controller for Desired Interaction and Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robot
9 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: National Institute of Technology Calicut

代表论文

  1. 1
    Design and Implementation of GA Tuned PID Controller for Desired Interaction and Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robot
    9 次引用 · 2017
  2. 2
    Design of controllers for omnidirectional robot based on the ystem identification technique for trajectory tracking
    8 次引用 · 2019
  3. 3
    Pick and place robot using the centre of gravity value of the moving object
    8 次引用 · 2017
  4. 4
    An evaluation of spatial mapping of indoor environment based on point cloud registration using Kinect sensor
    3 次引用 · 2015

主要合作者

APA. P. Sudheer3 篇合著论文SDSuraj Damodaran2 篇合著论文NRN. Roshni1 篇合著论文PSP. Sakthivel1 篇合著论文ANA. N. Amudhan1 篇合著论文
尚未生成