Sylvain Lemieux

Université Laval, Polytechnique Montréal, École Normale Supérieure - PSL

论文数

3

总引用数

77

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering3 · 77 次引用
Computer science3 · 77 次引用
Robot3 · 77 次引用
Artificial intelligence3 · 77 次引用
Control theory (sociology)2 · 68 次引用
Kinematic chain1 · 63 次引用
Kinematics1 · 63 次引用
Acceleration1 · 63 次引用
Classical mechanics1 · 63 次引用
Actuator1 · 63 次引用
Inertia1 · 63 次引用
Mechanism (biology)1 · 63 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
77
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
A new architecture of planar three-degree-of-freedom parallel manipulator
63 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Université Laval, Polytechnique Montréal, École Normale Supérieure - PSL

代表论文

  1. 1
    A new architecture of planar three-degree-of-freedom parallel manipulator
    63 次引用 · 2002
  2. 2
    Force Control Test Bench for Underwater Vehicle-Manipulator System Applications
    9 次引用 · 2006
  3. 3
    Hardware-in-the-loop simulation of an impedance controlled robot using a direct-drive test bench
    5 次引用 · 2008

主要合作者

MBMichel Blain2 篇合著论文JBJulien Beaudry2 篇合著论文CGClément Gosselin1 篇合著论文JMJean‐Pierre Merlet1 篇合著论文PBPascal Bigras1 篇合著论文PHPhilippe Hamelin1 篇合著论文
尚未生成