Leonardo F. Dos Santos

Universidade Federal de São Carlos

论文数

3

总引用数

22

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 22 次引用
Control (management)3 · 22 次引用
Computer science3 · 22 次引用
Engineering2 · 18 次引用
Exoskeleton2 · 17 次引用
Control theory (sociology)2 · 17 次引用
Simulation2 · 17 次引用
Robustness (evolution)1 · 13 次引用
Control engineering1 · 13 次引用
Controller (irrigation)1 · 13 次引用
Extended Kalman filter1 · 13 次引用
Kalman filter1 · 13 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
22
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Markovian Transparency Control of an Exoskeleton Robot
13 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Universidade Federal de São Carlos

代表论文

  1. 1
    Markovian Transparency Control of an Exoskeleton Robot
    13 次引用 · 2022
  2. 2
    Construction of an Impedance Control Test Bench
    5 次引用 · 2024
  3. 3
    IMU-based Transparency Control of Exoskeletons Driven by Series Elastic Actuator
    4 次引用 · 2022

主要合作者

TBThiago Boaventura3 篇合著论文FMFelix M. Escalante3 篇合著论文AAAdriano A. G. Siqueira2 篇合著论文YMYecid Moreno2 篇合著论文EGElisa G. Vergamini1 篇合著论文CZCícero Zanette1 篇合著论文MHMarco H. Terra1 篇合著论文
尚未生成