Swarat Chaudhuri

Rice University, The University of Texas at Austin

论文数

11

总引用数

463

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 463 次引用
Task (project management)6 · 426 次引用
Artificial intelligence6 · 406 次引用
Engineering5 · 402 次引用
Robot5 · 402 次引用
Motion planning5 · 402 次引用
Systems engineering4 · 396 次引用
Motion (physics)4 · 340 次引用
Constraint (computer-aided design)2 · 292 次引用
Mathematics7 · 287 次引用
Database2 · 166 次引用
Scalability2 · 148 次引用

主要成就

7
H 指数
11
论文
463
总引用数
42
篇均引用
🏆 最高被引论文
Incremental Task and Motion Planning: A Constraint-Based Approach
168 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2018 (4 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Rice University, The University of Texas at Austin

代表论文

  1. 1
    Incremental Task and Motion Planning: A Constraint-Based Approach
    168 次引用 · 2016
  2. 2
    An incremental constraint-based framework for task and motion planning
    124 次引用 · 2018
  3. 3
    SMT-based synthesis of integrated task and motion plans from plan outlines
    62 次引用 · 2014
  4. 4
    The Task-Motion Kit: An Open Source, General-Purpose Task and Motion-Planning Framework
    42 次引用 · 2018
  5. 5
    Task and Motion Policy Synthesis as Liveness Games
    24 次引用 · 2016
  6. 6
    Bounded Policy Synthesis for POMDPs with Safe-Reachability Objectives
    18 次引用 · 2018
  7. 7
    Bounded Policy Synthesis for POMDPs with Safe-Reachability Objectives
    10 次引用 · 2018
  8. 8
    A Sampling-based Motion Planning Framework for Complex Motor Actions
    6 次引用 · 2021
  9. 9
    OneVision: Centralized to Distributed Controller Synthesis with Delay Compensation
    4 次引用 · 2021
  10. 10
    Point-Based Policy Synthesis for POMDPs With Boolean and Quantitative Objectives
    3 次引用 · 2019

主要合作者

LELydia E. Kavraki10 篇合著论文NTNeil T. Dantam4 篇合著论文ZKZachary Kingston2 篇合著论文YWYue Wang2 篇合著论文RSRahul Shome1 篇合著论文IDIşıl Dillig1 篇合著论文MMMark Moll1 篇合著论文SSShlok Sobti1 篇合著论文YWYue Wang1 篇合著论文TLTongrui Li1 篇合著论文YWYue Wang1 篇合著论文SPSailesh Prabhu1 篇合著论文JWJiayi Wei1 篇合著论文YWYue Wang1 篇合著论文JBJoydeep Biswas1 篇合著论文SNSrinivas Nedunuri1 篇合著论文
尚未生成