Sven Gowal

École Polytechnique Fédérale de Lausanne

论文数

8

总引用数

92

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering8 · 92 次引用
Computer science8 · 92 次引用
Robot7 · 64 次引用
Artificial intelligence7 · 64 次引用
Mobile robot5 · 47 次引用
Mathematics4 · 43 次引用
Graph2 · 37 次引用
Controller (irrigation)3 · 37 次引用
Theoretical computer science2 · 37 次引用
Range (aeronautics)2 · 35 次引用
Control theory (sociology)2 · 31 次引用
Control (management)2 · 31 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
92
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Graph based distributed control of non-holonomic vehicles endowed with local positioning information engaged in escorting missions
29 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: École Polytechnique Fédérale de Lausanne

代表论文

  1. 1
    Graph based distributed control of non-holonomic vehicles endowed with local positioning information engaged in escorting missions
    29 次引用 · 2010
  2. 2
    A new collision warning system for lead vehicles in rear-end collisions
    28 次引用 · 2012
  3. 3
    A realistic simulator for the design and evaluation of intelligent vehicles
    9 次引用 · 2010
  4. 4
    Bayesian rendezvous for distributed robotic systems
    8 次引用 · 2011
  5. 5
    Real-time optimization of trajectories that guarantee the rendezvous of mobile robots
    6 次引用 · 2012
  6. 6
    Two-phase online calibration for infrared-based inter-robot positioning modules
    6 次引用 · 2011
  7. 7
    A Framework for Graph-Based Distributed Rendezvous of Nonholonomic Multi-Robot Systems
    4 次引用 · 2013
  8. 8
    Real-Time Optimized Rendezvous on Nonholonomic Resource-Constrained Robots
    2 次引用 · 2013

主要合作者

AMAlcherio Martinoli7 篇合著论文YZYizhen Zhang1 篇合著论文APAmanda Prorok1 篇合著论文RFRiccardo Falconi1 篇合著论文AMAdrián Mellado Cabrera1 篇合著论文
尚未生成