Suqin He

Tsinghua University, State Key Laboratory of Tribology, Carnegie Mellon University

论文数

8

总引用数

126

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 126 次引用
Mathematics7 · 111 次引用
Mathematical optimization7 · 111 次引用
Control (management)6 · 104 次引用
Trajectory optimization6 · 104 次引用
Optimal control6 · 104 次引用
Control theory (sociology)6 · 104 次引用
Algorithm5 · 99 次引用
Artificial intelligence7 · 90 次引用
Robot7 · 90 次引用
Trajectory6 · 83 次引用
Engineering5 · 64 次引用

主要成就

7
H 指数
8
论文
126
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Time optimal control of triple integrator with input saturation and full state constraints
36 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Tsinghua University, State Key Laboratory of Tribology, Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Time optimal control of triple integrator with input saturation and full state constraints
    36 次引用 · 2020
  2. 2
    An Online Time-Optimal Trajectory Planning Method for Constrained Multi-Axis Trajectory With Guaranteed Feasibility
    31 次引用 · 2022
  3. 3
    Real-Time Local Greedy Search for Multiaxis Globally Time-Optimal Trajectory
    16 次引用 · 2023
  4. 4
    A hierarchical long short term safety framework for efficient robot manipulation under uncertainty
    15 次引用 · 2023
  5. 5
    Real-time time-optimal continuous multi-axis trajectory planning using the trajectory index coordination method
    10 次引用 · 2022
  6. 6
    Contact-Rich Trajectory Generation in Confined Environments Using Iterative Convex Optimization
    9 次引用 · 2020
  7. 7
    Provably Safe Tolerance Estimation for Robot Arms via Sum-of-Squares Programming
    7 次引用 · 2022
  8. 8
    Contact-Rich Trajectory Generation in Confined Environments Using Iterative Convex Optimization
    2 次引用 · 2020

主要合作者

CHChuxiong Hu5 篇合著论文CLChangliu Liu4 篇合著论文WZWeiye Zhao4 篇合著论文SLShize Lin3 篇合著论文YZYu Zhu2 篇合著论文CWChengtao Wen2 篇合著论文MTMasayoshi Tomizuka2 篇合著论文YZYu Zhu2 篇合著论文LZLimin Zhu1 篇合著论文ZWZe Wang1 篇合著论文WZWenxiang Zhao1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前