Chengtao Wen

University of California, Berkeley, Siemens (United States), Siemens (Germany), Siemens Healthcare (United States)

论文数

6

总引用数

314

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 314 次引用
Artificial intelligence6 · 314 次引用
Robot6 · 314 次引用
Reinforcement learning3 · 291 次引用
Engineering5 · 220 次引用
Set (abstract data type)2 · 197 次引用
Impedance control2 · 197 次引用
Control engineering2 · 197 次引用
Artificial neural network2 · 197 次引用
Controller (irrigation)2 · 197 次引用
Exploit2 · 197 次引用
Torque2 · 197 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
314
总引用数
52
篇均引用
🏆 最高被引论文
Reinforcement Learning on Variable Impedance Controller for High-Precision Robotic Assembly
177 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: University of California, Berkeley, Siemens (United States), Siemens (Germany), Siemens Healthcare (United States)

代表论文

  1. 1
    Reinforcement Learning on Variable Impedance Controller for High-Precision Robotic Assembly
    177 次引用 · 2019
  2. 2
    Deep Reinforcement Learning for Robotic Assembly of Mixed Deformable and Rigid Objects
    94 次引用 · 2018
  3. 3
    Reinforcement Learning on Variable Impedance Controller for High-Precision Robotic Assembly
    20 次引用 · 2019
  4. 4
    Robotic Defect Inspection with Visual and Tactile Perception for Large-Scale Components
    12 次引用 · 2023
  5. 5
    Contact-Rich Trajectory Generation in Confined Environments Using Iterative Convex Optimization
    9 次引用 · 2020
  6. 6
    Contact-Rich Trajectory Generation in Confined Environments Using Iterative Convex Optimization
    2 次引用 · 2020

主要合作者

JAJuan Aparicio Ojea3 篇合著论文AMAlice M. Agogino3 篇合著论文ESEugen Solowjow3 篇合著论文JLJianlan Luo3 篇合著论文PAPieter Abbeel2 篇合著论文WZWeiye Zhao2 篇合著论文CLChangliu Liu2 篇合著论文SHSuqin He2 篇合著论文ATAviv Tamar2 篇合著论文WYWenzhen Yuan1 篇合著论文AAAbhiroop Ajith1 篇合著论文BMBrian Miller1 篇合著论文AAArpit Agarwal1 篇合著论文VSVeniamin Stryzheus1 篇合著论文JLJose Luis Susa Rincon1 篇合著论文MKMicah K. Johnson1 篇合著论文MCMatthew Chen1 篇合著论文JRJustinian Rosca1 篇合著论文
尚未生成