Juan Aparicio Ojea

University of California, Berkeley, Siemens (United States), Siemens (Germany)

论文数

14

总引用数

859

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 859 次引用
Artificial intelligence13 · 834 次引用
Robot11 · 550 次引用
Computer vision6 · 523 次引用
Mathematics6 · 488 次引用
GRASP6 · 470 次引用
Engineering10 · 452 次引用
Point (geometry)2 · 387 次引用
Point cloud2 · 387 次引用
Reinforcement learning6 · 353 次引用
Set (abstract data type)3 · 307 次引用
Deep learning2 · 279 次引用

主要成就

10
H 指数
14
论文
859
总引用数
61
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dex-Net 2.0: Deep Learning to Plan Robust Grasps with Synthetic Point Clouds and Analytic Grasp Metrics
277 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2019 (5 论文)
🤝 主要合作者: 42
🏛 所属机构: University of California, Berkeley, Siemens (United States), Siemens (Germany)

代表论文

  1. 1
    Dex-Net 2.0: Deep Learning to Plan Robust Grasps with Synthetic Point Clouds and Analytic Grasp Metrics
    277 次引用 · 2017
  2. 2
    Reinforcement Learning on Variable Impedance Controller for High-Precision Robotic Assembly
    177 次引用 · 2019
  3. 3
    UniGrasp: Learning a Unified Model to Grasp With Multifingered Robotic Hands
    110 次引用 · 2020
  4. 4
    Deep Reinforcement Learning for Robotic Assembly of Mixed Deformable and Rigid Objects
    94 次引用 · 2018
  5. 5
    Design of parallel-jaw gripper tip surfaces for robust grasping
    50 次引用 · 2017
  6. 6
    Residual Reinforcement Learning for Robot Control
    45 次引用 · 2019
  7. 7
    Domain Randomization for Active Pose Estimation
    33 次引用 · 2019
  8. 8
    Dex-Net as a Service (DNaaS): A Cloud-Based Robust Robot Grasp Planning System
    25 次引用 · 2018
  9. 9
    Reinforcement Learning on Variable Impedance Controller for High-Precision Robotic Assembly
    20 次引用 · 2019
  10. 10
    Learning Robotic Assembly from CAD
    10 次引用 · 2018

主要合作者

ESEugen Solowjow9 篇合著论文JLJianlan Luo7 篇合著论文PAPieter Abbeel5 篇合著论文ATAviv Tamar5 篇合著论文KGKen Goldberg4 篇合著论文CWChengtao Wen3 篇合著论文JMJeffrey Mahler3 篇合著论文AMAlice M. Agogino3 篇合著论文AGAbhishek Gupta2 篇合著论文AKAjay Kumar Tanwani2 篇合著论文SLSergey Levine2 篇合著论文XRXinyi Ren2 篇合著论文ANAshvin Nair2 篇合著论文JLJacky Liang2 篇合著论文AKAvinash Kumar1 篇合著论文AGAimee Goncalves1 篇合著论文BDBill DeRose1 篇合著论文SBShikhar Bahl1 篇合著论文GTGarrett Thomas1 篇合著论文MDMichael Danielczuk1 篇合著论文
尚未生成