Sunny Amatya

Arizona State University, Asian Institute of Technology, University of Genoa

论文数

6

总引用数

32

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 32 次引用
Computer science6 · 32 次引用
Robot5 · 30 次引用
Engineering5 · 24 次引用
Mathematics2 · 12 次引用
Kinematics2 · 10 次引用
Intersection (aeronautics)1 · 8 次引用
Bayesian network1 · 8 次引用
Inverse kinematics1 · 8 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)1 · 8 次引用
Computer vision1 · 8 次引用
Action (physics)1 · 8 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
32
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Towards an Untethered Knit Fabric Soft Continuum Robotic Module with Embedded Fabric Sensing
8 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Arizona State University, Asian Institute of Technology, University of Genoa

代表论文

  1. 1
    Towards an Untethered Knit Fabric Soft Continuum Robotic Module with Embedded Fabric Sensing
    8 次引用 · 2020
  2. 2
    Real time kinect based robotic arm manipulation with five degree of freedom
    8 次引用 · 2015
  3. 3
    When Shall I Be Empathetic? The Utility of Empathetic Parameter Estimation in Multi-Agent Interactions
    8 次引用 · 2021
  4. 4
    Bounded Rational Game-theoretical Modeling of Human Joint Actions with Incomplete Information
    4 次引用 · 2022
  5. 5
    Design, Development, and Control of a Fabric-Based Soft Ankle Module to Mimic Human Ankle Stiffness
    2 次引用 · 2019
  6. 6
    Task-assisted Motion Planning in Partially Observable Domains
    2 次引用 · 2019

主要合作者

WZWenlong Zhang3 篇合著论文ASAmir Salimi Lafmejani1 篇合著论文PPPanagiotis Polygerinos1 篇合著论文TGThomas G. Sugar1 篇合著论文LZLei Zhang1 篇合著论文SPSomrak Petchartee1 篇合著论文SSSaivimal Sridar1 篇合著论文PHPham H. Nguyen1 篇合著论文YWYiwei Wang1 篇合著论文YRYi Ren1 篇合著论文SPSouvik Poddar1 篇合著论文IIImran I. B. Mohd1 篇合著论文FMFulvio Mastrogiovanni1 篇合著论文SSSam Seidel1 篇合著论文MBMarco Baglietto1 篇合著论文ATAntony Thomas1 篇合著论文ZQZhi Qiao1 篇合著论文TMTanner Merry1 篇合著论文YCYi Chen1 篇合著论文PSPallavi Shintre1 篇合著论文
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