Sung-Min Han

Korea Aerospace University

论文数

5

总引用数

53

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 53 次引用
Robot5 · 53 次引用
Artificial intelligence5 · 53 次引用
Physics2 · 36 次引用
Computer vision4 · 31 次引用
Mobile robot4 · 31 次引用
Path (computing)3 · 28 次引用
Geography3 · 28 次引用
Motion planning3 · 28 次引用
Obstacle3 · 28 次引用
Engineering2 · 25 次引用
Control (management)2 · 25 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
53
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust visual servo control of robot manipulators with uncertain dynamics and camera parameters
22 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Korea Aerospace University

代表论文

  1. 1
    Robust visual servo control of robot manipulators with uncertain dynamics and camera parameters
    22 次引用 · 2010
  2. 2
    Mobile robot navigation by circular path planning algorithm using camera and ultrasonic sensor
    14 次引用 · 2009
  3. 3
    Mobile robot navigation using circular path planning algorithm
    9 次引用 · 2008
  4. 4
    Mobile Robot Navigation Using Circular Path Planning Algorithm
    5 次引用 · 2009
  5. 5
    Image-based robust control of robot manipulators with image Jacobian and dynamics uncertainties
    3 次引用 · 2008

主要合作者

KLKang‐Woong Lee5 篇合著论文MJMin-Seok Jie2 篇合著论文CKChin-Su Kim2 篇合著论文EMEun-Jong Mo2 篇合著论文JJJae-Hag Jung1 篇合著论文SPSang-Keon Park1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 0 天前