Sung-Hyuk Song

Seoul National University, Korea Institute of Machinery & Materials

论文数

15

总引用数

1,213

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering13 · 1,205 次引用
Computer science14 · 1,188 次引用
Artificial intelligence12 · 1,109 次引用
Robot10 · 941 次引用
Actuator6 · 863 次引用
Materials science9 · 852 次引用
SMA*5 · 753 次引用
Shape-memory alloy5 · 640 次引用
Simulation5 · 503 次引用
Composite material6 · 484 次引用
Biomimetics3 · 475 次引用
Mechanical engineering8 · 435 次引用

主要成就

10
H 指数
15
论文
1,213
总引用数
81
篇均引用
🏆 最高被引论文
Review of biomimetic underwater robots using smart actuators
352 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 62
🏛 所属机构: Seoul National University, Korea Institute of Machinery & Materials

代表论文

  1. 1
    Review of biomimetic underwater robots using smart actuators
    352 次引用 · 2012
  2. 2
    Locomotion of inchworm-inspired robot made of smart soft composite (SSC)
    239 次引用 · 2014
  3. 3
    A turtle-like swimming robot using a smart soft composite (SSC) structure
    166 次引用 · 2012
  4. 4
    Soft morphing hand driven by SMA tendon wire
    146 次引用 · 2016
  5. 5
    Turtle mimetic soft robot with two swimming gaits
    110 次引用 · 2016
  6. 6
    A smart soft actuator using a single shape memory alloy for twisting actuation
    76 次引用 · 2015
  7. 7
    Shape-Adaptive Universal Soft Parallel Gripper for Delicate Grasping Using a Stiffness-Variable Composite Structure
    60 次引用 · 2020
  8. 8
    Variable-stiffness–morphing wheel inspired by the surface tension of a liquid droplet
    25 次引用 · 2024
  9. 9
    Design and development of bio-mimetic soft robotic hand with shape memory alloy
    13 次引用 · 2015
  10. 10
    Human-mimetic soft robot joint for shock absorption through joint dislocation
    11 次引用 · 2019

主要合作者

SASung‐Hoon Ahn7 篇合著论文HRHugo Rodrigue6 篇合著论文CPChanhun Park5 篇合著论文YSYong-Sin Seo4 篇合著论文MHMin‐Woo Han3 篇合著论文WCWon‐Shik Chu3 篇合著论文WWWei Wang3 篇合著论文DIDong Il Park2 篇合著论文BKByeungin Kim2 篇合著论文UKUikyum Kim2 篇合著论文YKYoungho Kim2 篇合著论文SJSeong Jin Cho2 篇合著论文JLJae-Young Lee2 篇合著论文HKHyung‐Il Kim2 篇合著论文MKMin‐Soo Kim2 篇合著论文JPJong-Woo Park2 篇合著论文BKBummo Koo2 篇合著论文YNYejin Nam2 篇合著论文BHByung-Kil Han1 篇合著论文JSJae-Eul Shim1 篇合著论文
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