Sumit Aole

Institute of Engineering, Sanskriti Samvardhan Mandal

论文数

4

总引用数

82

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Trajectory4 · 82 次引用
Exoskeleton4 · 82 次引用
Simulation4 · 82 次引用
Control (management)4 · 82 次引用
Computer science4 · 82 次引用
Control theory (sociology)4 · 82 次引用
Artificial intelligence4 · 82 次引用
State observer2 · 74 次引用
Active disturbance rejection control2 · 74 次引用
Nonlinear system2 · 74 次引用
Rehabilitation3 · 60 次引用
Medicine3 · 60 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
82
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Improved Active Disturbance Rejection Control for Trajectory Tracking Control of Lower Limb Robotic Rehabilitation Exoskeleton
52 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Institute of Engineering, Sanskriti Samvardhan Mandal

代表论文

  1. 1
    Improved Active Disturbance Rejection Control for Trajectory Tracking Control of Lower Limb Robotic Rehabilitation Exoskeleton
    52 次引用 · 2020
  2. 2
    Active Disturbance Rejection Control Based Sinusoidal Trajectory Tracking for an Upper Limb Robotic Rehabilitation Exoskeleton
    22 次引用 · 2022
  3. 3
    Enhanced ADRC for sinusoidal trajectory tracking of an upper limb robotic rehabilitation exoskeleton
    6 次引用 · 2023
  4. 4
    ADRC for Upper Limb Exoskeleton: A Simulation Study
    2 次引用 · 2022

主要合作者

LWLaxman Waghmare4 篇合著论文BMB. M. Patre4 篇合著论文TBTushar Bhaskarwar3 篇合著论文IEIrraivan Elamvazuthi3 篇合著论文FMFabrice Mériaudeau2 篇合著论文TPTindyo Prasetyo1 篇合著论文RHR. H. Chile1 篇合著论文SWSteven W. Su1 篇合著论文
尚未生成