Nasir Ahmed Alawad

Mustansiriyah University

论文数

5

总引用数

37

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)5 · 37 次引用
Control (management)5 · 37 次引用
Artificial intelligence5 · 37 次引用
Computer science5 · 37 次引用
Exoskeleton4 · 32 次引用
Simulation4 · 32 次引用
Robustness (evolution)4 · 32 次引用
Engineering4 · 31 次引用
Active disturbance rejection control3 · 30 次引用
Mathematics2 · 28 次引用
Biology2 · 27 次引用
Control engineering3 · 26 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
37
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Active Disturbance Rejection Control of Wearable Lower-Limb System Based on Reduced ESO
22 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Mustansiriyah University

代表论文

  1. 1
    Active Disturbance Rejection Control of Wearable Lower-Limb System Based on Reduced ESO
    22 次引用 · 2022
  2. 2
    Fractional proportional derivative-based active disturbance rejection control of knee exoskeleton device for rehabilitation care
    6 次引用 · 2022
  3. 3
    Design of Active Disturbance Rejection Control for Rehabilitation-Assistant Device of Lower Limbs under Cross Coupling Effect
    5 次引用 · 2024
  4. 4
    A novel approach of multi-loop control based-ADRC for improving lower knee position exoskeleton system
    2 次引用 · 2023
  5. 5
    Modified Tracking Differentiator for Enhancing the Performance of Exoskeleton Knee System Based on Active Disturbance Rejection Control
    2 次引用 · 2023

主要合作者

AJAmjad J. Humaidi5 篇合著论文ASAhmed Sabah Al-Araji4 篇合著论文ASAbdulkareem Sh. Mahdi Al-Obaidi1 篇合著论文ASAhmed Sabah Alarejee1 篇合著论文
尚未生成