论文数
11
总引用数
374
H-Index
6
关于
Sukjun Kim是一位在软体机器人、微型机器人与医疗机器人领域深耕的前沿研究者。其研究横跨折纸启发式机械臂设计、3D打印微执行器、形状记忆合金驱动以及藤蔓机器人等多个方向，致力于探索小尺度、轻量化、柔性机器人系统的制造与控制方法。 Kim最具影响力的成果当属2018年发表的折纸仿生自锁机械臂研究，该工作迄今已积累270余次引用，为移动机器人与无人机在受限空间中的作业提供了创新解决方案。此后，他在3D打印静电微执行器、导电弹性体电机械表征以及NiTi薄膜形状记忆合金分层集成等方面持续发力，系统性地推动了微型机器人制造工艺的边界。近年来，他将目光转向医疗应用，在藤蔓机器人磁性导航、血管介入连续体机器人以及毫米级软体外翻机器人等方向取得重要进展。重达15毫克的六足机器人Picotaur更展现了其在亚克拉级微型机器人领域的卓越工程能力。Kim的工作兼具基础创新与临床转化价值，为软体机器人学界提供了重要参考。
研究焦点
主要成就
6
H 指数
11
论文
374
总引用数
34
篇均引用
🏆 最高被引论文
An origami-inspired, self-locking robotic arm that can be folded flat
270 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2025 (5 论文)
🤝 主要合作者: 33
🏛 所属机构: Seoul National University of Science and Technology, Carnegie Mellon University, University of California San Diego, University of San Diego
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
主要合作者
TKTania K. Morimoto6 篇合著论文SBSarah Bergbreiter4 篇合著论文AMAedan Mangan2 篇合著论文DKDinesh K. Patel2 篇合著论文GDGaoweiang Dong2 篇合著论文SCShengqiang Cai2 篇合著论文CMCarmel Majidi1 篇合著论文PLPeter Lloyd1 篇合著论文JHJames H. Chandler1 篇合著论文NJNikita J. Greenidge1 篇合著论文MBMahnoush Babaei1 篇合著论文ASAnoush Sepehri1 篇合著论文DLDae‐Young Lee1 篇合著论文YFYarah Feteih1 篇合著论文RARussell A. Harris1 篇合著论文MGMichael G. Brandel1 篇合著论文ANAlexander Norbash1 篇合著论文GJGwang-Pil Jung1 篇合著论文RKRegan Kubicek1 篇合著论文EWElliot W. Hawkes1 篇合著论文
联系与链接
可合作
内容已生成 · 37 天前