Steven Morad

University of Cambridge, Toshiba (Japan), Bridge University, University of Arizona

论文数

6

总引用数

93

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 93 次引用
Artificial intelligence6 · 93 次引用
Computer science6 · 93 次引用
Machine learning2 · 84 次引用
Computer vision3 · 45 次引用
Mobile robot3 · 45 次引用
Engineering3 · 44 次引用
Architecture1 · 44 次引用
Flocking (texture)1 · 44 次引用
Artificial neural network1 · 44 次引用
Decentralised system1 · 44 次引用
Distributed computing1 · 44 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
93
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Framework for Real-World Multi-Robot Systems Running Decentralized GNN-Based Policies
44 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: University of Cambridge, Toshiba (Japan), Bridge University, University of Arizona

代表论文

  1. 1
    A Framework for Real-World Multi-Robot Systems Running Decentralized GNN-Based Policies
    44 次引用 · 2022
  2. 2
    Embodied Visual Navigation With Automatic Curriculum Learning in Real Environments
    40 次引用 · 2021
  3. 3
    Language-Conditioned Offline RL for Multi-Robot Navigation
    3 次引用 · 2025
  4. 4
    Path planning and navigation inside off-world lava tubes and caves
    2 次引用 · 2018
  5. 5
    Planning and navigation of climbing robots in low-gravity environments
    2 次引用 · 2018
  6. 6
    CoViS-Net: A Cooperative Visual Spatial Foundation Model for Multi-Robot Applications
    2 次引用 · 2024

主要合作者

APAmanda Prorok3 篇合著论文JBJan Blumenkamp3 篇合著论文JGJennifer Gielis2 篇合著论文HKHimangshu Kalita2 篇合著论文RMRoberto Mecca1 篇合著论文QLQingbiao Li1 篇合著论文SLStephan Liwicki1 篇合著论文JTJekan Thangavelautham1 篇合著论文ASAjay Shankar1 篇合著论文RPRudra P. K. Poudel1 篇合著论文RCRoberto Cipolla1 篇合著论文
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