Steven D. Eppinger

Massachusetts Institute of Technology, Artificial Intelligence in Medicine (Canada)

论文数

7

总引用数

972

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 972 次引用
Artificial intelligence7 · 972 次引用
Computer science7 · 972 次引用
Control engineering6 · 943 次引用
Engineering6 · 943 次引用
Control (management)6 · 943 次引用
Control theory (sociology)6 · 943 次引用
System dynamics3 · 633 次引用
Telecommunications4 · 626 次引用
Bandwidth (computing)3 · 597 次引用
Actuator2 · 329 次引用
Physics2 · 325 次引用

主要成就

7
H 指数
7
论文
972
总引用数
139
篇均引用
🏆 最高被引论文
Understanding bandwidth limitations in robot force control
308 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2003 (2 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology, Artificial Intelligence in Medicine (Canada)

代表论文

  1. 1
    Understanding bandwidth limitations in robot force control
    308 次引用 · 2005
  2. 2
    On dynamic models of robot force control
    203 次引用 · 1986
  3. 3
    Three dynamic problems in robot force control
    184 次引用 · 2003
  4. 4
    Introduction to dynamic models for robot force control
    122 次引用 · 1987
  5. 5
    Three dynamic problems in robot force control
    105 次引用 · 1992
  6. 6
    Modeling robot flexibility for endpoint force control
    29 次引用 · 2003
  7. 7
    Modeling Robot Dynamic Performance for Endpoint Force Control
    21 次引用 · 1988

主要合作者

WSWarren Seering6 篇合著论文
尚未生成