Steven B. Goldberg

University of Southern California

论文数

4

总引用数

64

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 64 次引用
Field-programmable gate array2 · 51 次引用
Computer hardware2 · 51 次引用
Robot3 · 40 次引用
Artificial intelligence3 · 40 次引用
Computer vision2 · 37 次引用
Inertial measurement unit1 · 27 次引用
Frame rate1 · 27 次引用
Digital signal processing1 · 27 次引用
Mobile robot1 · 27 次引用
Odometry1 · 27 次引用
Stereo camera1 · 27 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
64
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Stereo and IMU assisted visual odometry on an OMAP3530 for small robots
27 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: University of Southern California

代表论文

  1. 1
    Stereo and IMU assisted visual odometry on an OMAP3530 for small robots
    27 次引用 · 2011
  2. 2
    FPGA implementation of stereo disparity with high throughput for mobility applications
    24 次引用 · 2011
  3. 3
    <title>DIGIMUSE: an interactive telerobotic system for remote viewing of three-dimensional art objects</title>
    10 次引用 · 1998
  4. 4
    Online Robots and the Remote Museum Experience
    3 次引用 · 2001

主要合作者

LMLarry Matthies2 篇合著论文GAGeorge A. Bekey2 篇合著论文AMArin Morfopolous1 篇合著论文YAYuichiro Akatsuka1 篇合著论文CYCarlos Y. Villalpando1 篇合著论文MBMirco Bressanelli1 篇合著论文
尚未生成