Stephen S. Nestinger
Worcester Polytechnic Institute, University of California, Davis
论文数
19
总引用数
202
H-Index
9
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence19 · 202 次引用
Computer science19 · 202 次引用
Robot18 · 197 次引用
Engineering9 · 118 次引用
Control theory (sociology)10 · 104 次引用
Simulation6 · 92 次引用
Hexapod7 · 89 次引用
Workspace6 · 80 次引用
Stability (learning theory)5 · 62 次引用
Control (management)5 · 51 次引用
Mathematics5 · 47 次引用
Mobile robot8 · 44 次引用
主要成就
9
H 指数
19
论文
202
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
SHeRo: Scalable hexapod robot for maintenance, repair, and operations
44 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2012 (6 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Worcester Polytechnic Institute, University of California, Davis
代表论文
- 1
- 2
- 3Force-based stability margin for multi-legged robots18 次引用 · 2016
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10FOOT FORCE CRITERION FOR ROBOT STABILITY8 次引用 · 2012
主要合作者
MAMahdi Agheli11 篇合著论文HHHarry H. Cheng6 篇合著论文LQLong Qu2 篇合著论文JEJeffrey Eugene O'Rourke1 篇合著论文TPTaşkın Padır1 篇合著论文SCSonia Chernova1 篇合著论文MAMichael A. Demetriou1 篇合著论文VCVadim Chernyak1 篇合著论文TFTimothy Flynn1 篇合著论文DKDavid Ko1 篇合著论文BCBo Chen1 篇合著论文JMJonathan Morgan1 篇合著论文AZAnton Zalutsky1 篇合著论文BCBo Chen1 篇合著论文ARAlex Rumer1 篇合著论文
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