Stephen J. Buckley

IBM Research - Thomas J. Watson Research Center, IBM (United States)

论文数

8

总引用数

291

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 291 次引用
Robot8 · 291 次引用
Artificial intelligence8 · 291 次引用
Engineering6 · 280 次引用
Motion (physics)6 · 280 次引用
Motion planning4 · 274 次引用
Mathematics5 · 227 次引用
Planner3 · 216 次引用
Point (geometry)3 · 179 次引用
Obstacle1 · 168 次引用
Mathematical optimization1 · 168 次引用
Prioritization1 · 168 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
291
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fast motion planning for multiple moving robots
168 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2003 (3 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: IBM Research - Thomas J. Watson Research Center, IBM (United States)

代表论文

  1. 1
    Fast motion planning for multiple moving robots
    168 次引用 · 2003
  2. 2
    Planning and Teaching Compliant Motion Strategies
    58 次引用 · 1987
  3. 3
    Planning Compliant Motion Strategies
    39 次引用 · 1989
  4. 4
    Planning compliant motion strategies
    9 次引用 · 2003
  5. 5
    Placing surface mount components using coarse/fine positioning and vision
    8 次引用 · 1990
  6. 6
    Teaching compliant motion strategies
    4 次引用 · 1989
  7. 7
    Using coarse/fine manipulation with vision to place fine pitch SMD components
    3 次引用 · 2003
  8. 8
    Compliance viewed as programming a damped spring
    2 次引用 · 1988

主要合作者

ABA. Brennemann2 篇合著论文MMM.C. Moed2 篇合著论文JBJ.P. Baartman2 篇合著论文
尚未生成