Stefano Trapani

Politecnico di Torino

论文数

8

总引用数

142

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 142 次引用
Artificial intelligence8 · 142 次引用
Engineering7 · 127 次引用
Robot7 · 116 次引用
Process (computing)4 · 72 次引用
Systems engineering4 · 72 次引用
Control engineering4 · 67 次引用
Production (economics)2 · 64 次引用
Control theory (sociology)3 · 55 次引用
Control (management)3 · 55 次引用
Manufacturing engineering1 · 52 次引用
Flexibility (engineering)1 · 52 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
142
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Smart Sensors Applications for a New Paradigm of a Production Line
52 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Politecnico di Torino

代表论文

  1. 1
    Smart Sensors Applications for a New Paradigm of a Production Line
    52 次引用 · 2019
  2. 2
    Framework for Static and Dynamic Friction Identification for Industrial Manipulators
    26 次引用 · 2020
  3. 3
    Development of a Virtual Collision Sensor for Industrial Robots
    25 次引用 · 2017
  4. 4
    A general procedure for collision detection between an industrial robot and the environment
    15 次引用 · 2015
  5. 5
    Integration of a Production Efficiency Tool with a General Robot Task Modeling Approach
    12 次引用 · 2018
  6. 6
    Task modeling for task-oriented robot programming
    6 次引用 · 2017
  7. 7
    Development of a general friction identification framework for industrial manipulators
    4 次引用 · 2016
  8. 8
    Programming robot work flows with a task modeling approach
    2 次引用 · 2018

主要合作者

MIMarina Indri8 篇合著论文ILIvan Lazzero4 篇合著论文ABAndrea Bonci1 篇合著论文MPMassimiliano Pirani1 篇合著论文FSFiorella Sibona1 篇合著论文LLLuca Lachello1 篇合著论文
尚未生成