Stefan Weirich

ETH Zurich, SoftBank Robotics (France)

论文数

4

总引用数

256

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 256 次引用
Materials science2 · 226 次引用
Nanotechnology2 · 226 次引用
Engineering2 · 226 次引用
Robot3 · 154 次引用
Artificial intelligence3 · 154 次引用
Scalability2 · 149 次引用
Robotics1 · 124 次引用
Mechanical engineering1 · 124 次引用
Process (computing)1 · 124 次引用
Biomimetics1 · 102 次引用
Biomedical engineering1 · 102 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
256
总引用数
64
篇均引用
🏆 最高被引论文
Vision-controlled jetting for composite systems and robots
124 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: ETH Zurich, SoftBank Robotics (France)

代表论文

  1. 1
    Vision-controlled jetting for composite systems and robots
    124 次引用 · 2023
  2. 2
    Microfluidic Tissue Engineering and Bio‐Actuation
    102 次引用 · 2022
  3. 3
    Getting the Ball Rolling: Learning a Dexterous Policy for a Biomimetic Tendon-Driven Hand with Rolling Contact Joints
    25 次引用 · 2023
  4. 4
    A Rapid and Robust Tendon-Driven Robotic Hand for Human-Robot Interactions Playing Rock-Paper-Scissors
    5 次引用 · 2024

主要合作者

RKRobert K. Katzschmann4 篇合著论文BGBarnabas Gavin Cangan2 篇合著论文TBThomas Büchner2 篇合著论文JRJavier Ramos1 篇合著论文YTYasunori Toshimitsu1 篇合著论文ÖYÖncay Yaşa1 篇合著论文SRSimon Rogler1 篇合著论文USUlrich Steger1 篇合著论文DCDesai Chen1 篇合著论文YAYannick Armati1 篇合著论文TDTobi Delbrück1 篇合著论文DMDavide M. Marini1 篇合著论文MKManuel Knecht1 篇合著论文STScott T. Twiddy1 篇合著论文CKChetan Keny1 篇合著论文MFMiriam Filippi1 篇合著论文DKDmitriy Katalichenko1 篇合著论文AWA. Wéber1 篇合著论文WZWalter Zengerle1 篇合著论文JJJoshua Jacob1 篇合著论文
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