Stefan Czarnetzki

TU Dortmund University, Information Technology University

论文数

6

总引用数

115

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 115 次引用
Artificial intelligence6 · 115 次引用
Robot5 · 106 次引用
Simulation2 · 89 次引用
Controller (irrigation)2 · 89 次引用
Control (management)2 · 89 次引用
Control theory (sociology)2 · 89 次引用
Humanoid robot2 · 76 次引用
Observer (physics)1 · 74 次引用
Moment (physics)1 · 74 次引用
Trajectory1 · 74 次引用
Zero moment point1 · 74 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
115
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Observer-based dynamic walking control for biped robots
74 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2010 (3 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: TU Dortmund University, Information Technology University

代表论文

  1. 1
    Observer-based dynamic walking control for biped robots
    74 次引用 · 2009
  2. 2
    Applying Dynamic Walking Control for Biped Robots
    15 次引用 · 2010
  3. 3
    Handling heterogeneous information sources for multi-robot sensor fusion
    9 次引用 · 2010
  4. 4
    Combining Key Frame Based Motion Design with Controlled Movement Execution
    9 次引用 · 2010
  5. 5
    Real-Time Active Vision by Entropy Minimization Applied to Localization
    6 次引用 · 2011
  6. 6
    Odometry Correction for Humanoid Robots Using Optical Sensors
    2 次引用 · 2011

主要合作者

SKSören Kerner5 篇合著论文OUOliver Urbann2 篇合著论文DKDaniel Klagges1 篇合著论文CRCarsten Rohde1 篇合著论文MKMichael Kruse1 篇合著论文MHMaximilian Hegele1 篇合著论文
尚未生成