Srinivas Neppalli

Western Digital (Japan), Mississippi State University

论文数

4

总引用数

356

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 356 次引用
Computer science4 · 356 次引用
Robot4 · 356 次引用
Robot kinematics3 · 296 次引用
Kinematics3 · 296 次引用
Mobile robot3 · 296 次引用
Classical mechanics2 · 234 次引用
Control (management)2 · 234 次引用
Kinematics equations2 · 234 次引用
Geometry2 · 234 次引用
Inverse2 · 234 次引用
Inverse problem2 · 234 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
356
总引用数
89
篇均引用
🏆 最高被引论文
Closed-Form Inverse Kinematics for Continuum Manipulators
178 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2007 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Western Digital (Japan), Mississippi State University

代表论文

  1. 1
    Closed-Form Inverse Kinematics for Continuum Manipulators
    178 次引用 · 2009
  2. 2
    Design, construction, and analysis of a continuum robot
    62 次引用 · 2007
  3. 3
    OctArm - A soft robotic manipulator
    60 次引用 · 2007
  4. 4
    A geometrical approach to inverse kinematics for continuum manipulators
    56 次引用 · 2008

主要合作者

BABryan A. Jones4 篇合著论文IDIan D. Walker3 篇合著论文MCM. Csencsits3 篇合著论文CRChris Rahn1 篇合著论文MDMichael D. Grissom1 篇合著论文VKVilas K. Chitrakaran1 篇合著论文MPM. Pritts1 篇合著论文WMWilliam McMahan1 篇合著论文
尚未生成