Srikant Sukumar

Indian Institute of Technology Bombay

论文数

5

总引用数

37

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 37 次引用
Mathematics5 · 37 次引用
Computer science5 · 37 次引用
Control (management)5 · 37 次引用
Control theory (sociology)4 · 34 次引用
Robot4 · 34 次引用
Nonholonomic system3 · 32 次引用
Mathematical optimization3 · 32 次引用
Mobile robot3 · 32 次引用
Function (biology)2 · 29 次引用
Engineering4 · 26 次引用
Algorithm3 · 24 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
37
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Decentralized and adaptive control of multiple nonholonomic robots for sensing coverage
18 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Indian Institute of Technology Bombay

代表论文

  1. 1
    Decentralized and adaptive control of multiple nonholonomic robots for sensing coverage
    18 次引用 · 2018
  2. 2
    Decentralized Adaptive Coverage Control of Nonholonomic Mobile Robots**S. Srikant is partially supported by IIT Bombay IRCC Seed Grant 12IRCCSG007.
    11 次引用 · 2016
  3. 3
    A δ-Persistently-Exciting Formation Controller for Non-Holonomic Systems Over Directed Graphs
    3 次引用 · 2023
  4. 4
    Distributed Coverage Control of Mobile Sensors: Generalized Approach using Distance Functions
    3 次引用 · 2018
  5. 5
    Coupled output synchronization in networked systems
    2 次引用 · 2023

主要合作者

RARihab Abdul Razak3 篇合著论文HCHoam Chung3 篇合著论文MDMaitreyee Dutta2 篇合著论文ALAntonio Lorı́a1 篇合著论文PSPallavi Sinha1 篇合著论文EPElena Panteley1 篇合著论文ENEmmanuel Nuño1 篇合著论文
尚未生成