Sorin Dumitru

University of Craiova

论文数

9

总引用数

63

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 63 次引用
Engineering7 · 50 次引用
Artificial intelligence7 · 48 次引用
Mathematics7 · 41 次引用
Robot6 · 41 次引用
Simulation3 · 29 次引用
Kinematics5 · 29 次引用
Physics4 · 25 次引用
Exoskeleton2 · 22 次引用
Position (finance)3 · 22 次引用
Realization (probability)4 · 21 次引用
Tentacle (botany)4 · 21 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
63
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design Approaches of an Exoskeleton for Human Neuromotor Rehabilitation
12 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2010 (5 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: University of Craiova

代表论文

  1. 1
    Design Approaches of an Exoskeleton for Human Neuromotor Rehabilitation
    12 次引用 · 2022
  2. 2
    A New Exoskeleton Prototype for Lower Limb Rehabilitation
    10 次引用 · 2023
  3. 3
    Boundary Control by Boundary Observer for Hyper-redundant Robots
    10 次引用 · 2010
  4. 4
    3D Kinematics of a Tentacle Robot
    9 次引用 · 2010
  5. 5
    Theoretical and experimental study methods for a robotic system with deformable elements used in minimally invasive surgery
    7 次引用 · 2021
  6. 6
    3D control for a tentacle robot
    5 次引用 · 2009
  7. 7
    Experiments with Tentacle Robots
    4 次引用 · 2010
  8. 8
    Forward and Inverse Kinematics Calculation for an Anthropomorphic Robotic Finger
    3 次引用 · 2010
  9. 9
    3D Control for a Tronconic Tentacle
    3 次引用 · 2010

主要合作者

DCDorian Cojocaru5 篇合著论文LFLiviu Florin Manta4 篇合著论文CCCristian Copiluși3 篇合著论文IGIonuț Geonea3 篇合著论文GBGiuseppe Boccolato3 篇合著论文MIMircea Ivănescu2 篇合著论文NDNicolae Dumitru2 篇合著论文DTDaniela Tarniţă2 篇合著论文NGNicu George Bîzdoacă1 篇合著论文CBCosmin Berceanu1 篇合著论文APAlice Predescu1 篇合著论文DFDumitru Filip1 篇合著论文RTRăzvan Tudor Tănasie1 篇合著论文LCLeonard Ciurezu1 篇合著论文DPDecebal Popescu1 篇合著论文IDIonut Dinulescu1 篇合著论文LCLeonard Ciurezu-Gherghe1 篇合著论文ASAdrian Sorin Roșca1 篇合著论文AMAlexandru Margine1 篇合著论文NPNirvana Popescu1 篇合著论文
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