Songdong Xue

Lanzhou University of Technology, Taiyuan University of Science and Technology, Taiyuan University of Technology

论文数

9

总引用数

71

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Swarm behaviour9 · 71 次引用
Artificial intelligence9 · 71 次引用
Computer science9 · 71 次引用
Swarm robotics7 · 66 次引用
Particle swarm optimization6 · 63 次引用
Robot6 · 63 次引用
Algorithm4 · 59 次引用
Asynchronous communication4 · 57 次引用
Position (finance)2 · 52 次引用
Control (management)2 · 44 次引用
Broadcasting (networking)1 · 41 次引用
Swarm intelligence5 · 21 次引用

主要成就

3
H 指数
9
论文
71
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Parallel asynchronous control strategy for target search with swarm robots
41 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Lanzhou University of Technology, Taiyuan University of Science and Technology, Taiyuan University of Technology

代表论文

  1. 1
    Parallel asynchronous control strategy for target search with swarm robots
    41 次引用 · 2009
  2. 2
    Controlling swarm robots for target search in parallel and asynchronously
    11 次引用 · 2009
  3. 3
    Swarm Robots Search Under Conditions of Heterogeneous Sensory Signals Fusion.
    4 次引用 · 2008
  4. 4
    Effects of algorithmic parameters on swarm robotic search
    3 次引用 · 2010
  5. 5
    A review of autonomous robotic search
    3 次引用 · 2011
  6. 6
    Effect of Communication Modes to Swarm Robotic Search
    3 次引用 · 2014
  7. 7
    Synchronous and Asynchronous Communication Modes for Swarm Robotic Search
    2 次引用 · 2011
  8. 8
    Swarm robots search when local sense and interactions
    2 次引用 · 2008
  9. 9
    Modeling and Simulation Approaches to Swarm Robotic Systems
    2 次引用 · 2010

主要合作者

JZJianchao Zeng4 篇合著论文GZGuoyou Zhang2 篇合著论文JZJianchao Zeng2 篇合著论文JZJianchao Zeng2 篇合著论文JZJianhua Zhang1 篇合著论文JLJin Li1 篇合著论文XHXiaojuan He1 篇合著论文JPJeng‐Shyang Pan1 篇合著论文CSChaoli Sun1 篇合著论文YTYing Tan1 篇合著论文YJYaochu Jin1 篇合著论文RCRan Cheng1 篇合著论文TPTien-Szu Pan1 篇合著论文
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