Somayeh Norouzi‐Ghazbi

Toronto Metropolitan University, Ferdowsi University of Mashhad

论文数

10

总引用数

165

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 165 次引用
Artificial intelligence8 · 126 次引用
Robot8 · 126 次引用
Engineering7 · 115 次引用
Control theory (sociology)7 · 102 次引用
Control (management)6 · 95 次引用
Mathematics7 · 81 次引用
Robustness (evolution)4 · 80 次引用
Visual servoing4 · 80 次引用
Control engineering3 · 65 次引用
Kinematics5 · 63 次引用
Simulation4 · 59 次引用

主要成就

7
H 指数
10
论文
165
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Constrained visual predictive control of tendon-driven continuum robots
32 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2020 (4 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Toronto Metropolitan University, Ferdowsi University of Mashhad

代表论文

  1. 1
    Constrained visual predictive control of tendon-driven continuum robots
    32 次引用 · 2021
  2. 2
    Dynamic modeling and system identification of internally actuated, small-sized continuum robots
    28 次引用 · 2020
  3. 3
    Depth-based Visual Predictive Control of Tendon-Driven Continuum Robots
    24 次引用 · 2020
  4. 4
    Design and experimental evaluation of an automated catheter operating system
    24 次引用 · 2020
  5. 5
    A Switching Image-Based Visual Servoing Method for Cooperative Continuum Robots
    22 次引用 · 2021
  6. 6
    Application of Taguchi design in system identification: A simple, generally applicable and powerful method
    15 次引用 · 2019
  7. 7
    Jacobian Formulation for Two Classes of Cooperative Continuum Robots
    11 次引用 · 2020
  8. 8
    Inverse Kinematics of Concentric Tube Robots in the Presence of Environmental Constraints
    4 次引用 · 2021
  9. 9
    Inverse Kinematics of Concentric Tube Robots in the Presence of Environmental Constraints
    3 次引用 · 2023
  10. 10
    Modeling and Visual Servoing of Single and Cooperative Continuum Robots
    2 次引用 · 2023

主要合作者

FJFarrokh Janabi‐Sharifi8 篇合著论文AMAli Mehrkish4 篇合著论文MZM. Zakeri2 篇合著论文MMMostafa M. H. Fallah2 篇合著论文MJMohammad Jabari2 篇合著论文TATaha Abbasi‐Hashemi1 篇合著论文IAIbrahim Abdulhafiz1 篇合著论文MAMohammad-R. Akbarzadeh-T1 篇合著论文AAAlireza Akbarzadeh1 篇合著论文AMAnas Mahdi1 篇合著论文
尚未生成