Soichiro Watanabe

Saitama University

论文数

3

总引用数

20

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 20 次引用
Computer science3 · 20 次引用
Artificial intelligence3 · 20 次引用
Hexapod2 · 18 次引用
Simulation2 · 18 次引用
Mathematics2 · 13 次引用
Physics2 · 13 次引用
Kinematics1 · 11 次引用
Mechanism design1 · 11 次引用
Mechanism (biology)1 · 11 次引用
Actuator1 · 11 次引用
Mobile robot1 · 11 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
20
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of ASURA I: Harvestman-like hexapod walking robot — Approach for long-legged robot and leg mechanism design
11 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Saitama University

代表论文

  1. 1
    Development of ASURA I: Harvestman-like hexapod walking robot — Approach for long-legged robot and leg mechanism design
    11 次引用 · 2013
  2. 2
    The ASURA I harvestman-like hexapod walking robot: compact body and long leg design
    7 次引用 · 2016
  3. 3
    Optimization of workspace through perturbation analysis of rehabilitation cable robot
    2 次引用 · 2014

主要合作者

SKShinya Kotosaka2 篇合著论文YNYuki Nishiyama2 篇合著论文YOYoshikazu Ohura2 篇合著论文ASAkihiro Sakaki2 篇合著论文RHRyuichi HODOSHIMA2 篇合著论文YOYuko Ohno1 篇合著论文KYKenji Yamada1 篇合著论文HJHieyong Jeong1 篇合著论文KYKiyoshi Yoshida1 篇合著论文MKMichiko Kido1 篇合著论文
尚未生成