Yuki Nishiyama

Yokohama National University, Saitama University

论文数

4

总引用数

75

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 75 次引用
Artificial intelligence4 · 75 次引用
Simulation4 · 75 次引用
Robot3 · 67 次引用
Mobile robot2 · 60 次引用
Actuator2 · 60 次引用
Physics2 · 60 次引用
Materials science2 · 57 次引用
Engineering2 · 57 次引用
Microelectromechanical systems1 · 49 次引用
Miniaturization1 · 49 次引用
Acoustics1 · 49 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
75
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of a Δ-Type Mobile Robot Driven by Three Standing-Wave-Type Piezoelectric Ultrasonic Motors
49 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Yokohama National University, Saitama University

代表论文

  1. 1
    Development of a Δ-Type Mobile Robot Driven by Three Standing-Wave-Type Piezoelectric Ultrasonic Motors
    49 次引用 · 2020
  2. 2
    Development of ASURA I: Harvestman-like hexapod walking robot — Approach for long-legged robot and leg mechanism design
    11 次引用 · 2013
  3. 3
    Vision Feedback Control for the Automation of the Pick-and-Place of a Capillary Force Gripper
    8 次引用 · 2022
  4. 4
    The ASURA I harvestman-like hexapod walking robot: compact body and long leg design
    7 次引用 · 2016

主要合作者

SKShinya Kotosaka2 篇合著论文ASAkihiro Sakaki2 篇合著论文SWSoichiro Watanabe2 篇合著论文RHRyuichi HODOSHIMA2 篇合著论文OFOhmi Fuchiwaki2 篇合著论文YOYoshikazu Ohura2 篇合著论文JZJuntian Zhou1 篇合著论文NWNaoto Watanabe1 篇合著论文KTKenta Tanaka1 篇合著论文KTKengo Tanabe1 篇合著论文RTRyoma Takahashi1 篇合著论文TITakatoshi Ito1 篇合著论文MSMasaki Suzuki1 篇合著论文EFEri Fukuchi1 篇合著论文YMYusuke Maeda1 篇合著论文HSHajime SUGIUCHI1 篇合著论文
尚未生成