Soh Yukizaki

Kawasaki Heavy Industries (Japan)

论文数

4

总引用数

15

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 15 次引用

Artificial intelligence4 · 15 次引用

Computer science4 · 15 次引用

Humanoid robot4 · 15 次引用

Human–computer interaction3 · 13 次引用

Context (archaeology)3 · 13 次引用

Teleoperation1 · 9 次引用

Telerobotics1 · 9 次引用

Mobile robot1 · 9 次引用

Domain (mathematical analysis)2 · 4 次引用

Open domain2 · 4 次引用

Digital pattern generator1 · 2 次引用

主要成就

2

H 指数

4

论文

15

总引用数

4

篇均引用

🏆 最高被引论文

Humanoid Robot RHP Friends: Seamless Combination of Autonomous and Teleoperated Tasks in a Nursing Context

9 次引用 · 2025

📈 最高产年份: 2022 (2 论文)

🤝 主要合作者: 25

🏛 所属机构: Kawasaki Heavy Industries (Japan)

代表论文

1
Humanoid Robot RHP Friends: Seamless Combination of Autonomous and Teleoperated Tasks in a Nursing Context
9 次引用 · 2025
2
A continuous-time walking pattern generator for realizing seamless transition between flat-contact and heel-to-toe walking
2 次引用 · 2022
3
HumanoidBot: framework for integrating full-body humanoid robot with open-domain chat system
2 次引用 · 2023
4
HumanoidBot: Full-Body Humanoid Chitchat System
2 次引用 · 2022

尚未生成