Sinn Kim

Korea Advanced Institute of Science and Technology, Daejeon Institute of Science and Technology

论文数

3

总引用数

94

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 94 次引用
Chromosome2 · 7 次引用
Control (management)2 · 7 次引用
Control theory (sociology)2 · 7 次引用
Trajectory2 · 7 次引用
Robot kinematics2 · 7 次引用
Artificial intelligence2 · 7 次引用
Interpolation (computer graphics)2 · 7 次引用
Inverse kinematics2 · 7 次引用
Kinematics2 · 7 次引用
Kinematics equations2 · 7 次引用
Mathematical optimization2 · 7 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
94
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
Internet Control Architecture for Internet-Based Personal Robot
87 次引用 · 2001
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Korea Advanced Institute of Science and Technology, Daejeon Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Internet Control Architecture for Internet-Based Personal Robot
    87 次引用 · 2001
  2. 2
    Optimal path generation of a redundant manipulator with evolutionary programming
    4 次引用 · 2002
  3. 3
    Optimal trajectory planning of a redundant manipulator using evolutionary programming
    3 次引用 · 2002

主要合作者

JKJong-Hwan Kim3 篇合著论文KHKuk-Hyun Han1 篇合著论文YKYong‐Jae Kim1 篇合著论文
尚未生成