Simon Roggendorf

RWTH Aachen University

论文数

4

总引用数

104

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 104 次引用
Computer science4 · 104 次引用
Engineering3 · 102 次引用
Artificial intelligence3 · 88 次引用
Reinforcement learning2 · 86 次引用
Control engineering2 · 86 次引用
Process (computing)1 · 78 次引用
Automation1 · 78 次引用
Mechanical engineering1 · 78 次引用
Motion control1 · 78 次引用
Context (archaeology)1 · 78 次引用
Motion planning1 · 78 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
104
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Motion Planning for Industrial Robots using Reinforcement Learning
78 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (1 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: RWTH Aachen University

代表论文

  1. 1
    Motion Planning for Industrial Robots using Reinforcement Learning
    78 次引用 · 2017
  2. 2
    Consolidation of product lifecycle information within human-robot collaboration for assembly of multi-variant products
    16 次引用 · 2020
  3. 3
    Sim2Real Deep Reinforcement Learning of Compliance-based Robotic Assembly Operations
    8 次引用 · 2022
  4. 4
    Simulation-Based Planning of Grasping Processes for Assembly Robots
    2 次引用 · 2018

主要合作者

WHWerner Herfs2 篇合著论文SSSimon Storms2 篇合著论文CBChristian Brecher2 篇合著论文PRPatrick Rückert1 篇合著论文KTKirsten Tracht1 篇合著论文LSLukas Schäper1 篇合著论文RMRichard Meyes1 篇合著论文SJSabina Jeschke1 篇合著论文CBChristian Büscher1 篇合著论文HTHasan Tercan1 篇合著论文TTThomas Thiele1 篇合著论文OPOliver Petrović1 篇合著论文VSViktor Schubert1 篇合著论文MSMarcus Schneider1 篇合著论文MOMarkus Obdenbusch1 篇合著论文CEChristian Ecker1 篇合著论文TMTobias Meisen1 篇合著论文
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