Simon Foucault

Université Laval

论文数

8

总引用数

338

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 338 次引用
Robot7 · 335 次引用
Artificial intelligence7 · 335 次引用
Engineering7 · 242 次引用
Control theory (sociology)5 · 234 次引用
Control engineering5 · 222 次引用
Parallel manipulator3 · 177 次引用
Trajectory3 · 177 次引用
Mechanical engineering4 · 168 次引用
Set (abstract data type)2 · 160 次引用
Mathematics2 · 160 次引用
Geometry2 · 160 次引用

主要成就

7
H 指数
8
论文
338
总引用数
42
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic Point-to-Point Trajectory Planning of a Two-DOF Cable-Suspended Parallel Robot
96 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Université Laval

代表论文

  1. 1
    Dynamic Point-to-Point Trajectory Planning of a Two-DOF Cable-Suspended Parallel Robot
    96 次引用 · 2014
  2. 2
    Dynamic trajectory planning of a two-DOF cable-suspended parallel robot
    64 次引用 · 2012
  3. 3
    A Friendly Beast of Burden: A Human-Assistive Robot for Handling Large Payloads
    59 次引用 · 2013
  4. 4
    uMan: A Low-Impedance Manipulator for Human–Robot Cooperation Based on Underactuated Redundancy
    50 次引用 · 2017
  5. 5
    A Cable-Suspended Intelligent Crane Assist Device for the Intuitive Manipulation of Large Payloads
    42 次引用 · 2016
  6. 6
    Experimental Determination of the Accuracy of a Three-Dof Cable-Suspended Parallel Robot Performing Dynamic Trajectories
    17 次引用 · 2014
  7. 7
    An articulated assistive robot for intuitive hands-on-payload manipulation
    7 次引用 · 2017
  8. 8
    Synthesis and prototyping of a backdrivable parallel robot for metal finishing tasks
    3 次引用 · 2024

主要合作者

CGClément Gosselin8 篇合著论文TLThierry Laliberté5 篇合著论文BMBoris Mayer-St-Onge3 篇合著论文ACAlexandre Campeau‐Lecours3 篇合著论文DGDalong Gao2 篇合著论文PLPascal Labrecque1 篇合著论文PRPing Ren1 篇合著论文NPNoemie Paradis1 篇合著论文VDVincent Duchaine1 篇合著论文PBPierre-Luc Beaulieu1 篇合著论文MEMuhammad E. Abdallah1 篇合著论文RMRoland Menassa1 篇合著论文PBPierre-Luc Belzile1 篇合著论文
尚未生成