Sile Ma

Shandong University, Shandong University of Science and Technology

论文数

7

总引用数

43

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 43 次引用
Artificial intelligence5 · 19 次引用
Robot5 · 19 次引用
Engineering2 · 14 次引用
Decomposition1 · 12 次引用
Convergence (economics)1 · 12 次引用
Evolutionary algorithm1 · 12 次引用
Computer network1 · 12 次引用
Benchmark (surveying)1 · 12 次引用
Computer vision3 · 12 次引用
Algorithm1 · 12 次引用
Embedded system1 · 12 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
43
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Research on Multi-Objective Multi-Robot Task Allocation by Lin–Kernighan–Helsgaun Guided Evolutionary Algorithms
12 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Shandong University, Shandong University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Research on Multi-Objective Multi-Robot Task Allocation by Lin–Kernighan–Helsgaun Guided Evolutionary Algorithms
    12 次引用 · 2022
  2. 2
    Dynamical attitude configuration with wearable wireless body sensor networks through beetle antennae search strategy
    12 次引用 · 2020
  3. 3
    The Obstacle Avoidance and Navigation Based on Stereo Vision for Mobile Robot
    6 次引用 · 2010
  4. 4
    Scalable Multi-Robot Task Allocation Using Graph Deep Reinforcement Learning with Graph Normalization
    5 次引用 · 2024
  5. 5
    The obstacle avoidance system for mobile robot based on binocular stereo vision
    4 次引用 · 2010
  6. 6
    A Mobile Robot Indoor Positioning System Based on ArUco Array and Extended Kalman Filter
    2 次引用 · 2023
  7. 7
    Design Method of Robot Welding Workstation Based on Adaptive Planing
    2 次引用 · 2020

主要合作者

XJXiangyuan Jiang4 篇合著论文LJLei Jia2 篇合著论文ZZZhenqiang Zhang2 篇合著论文YLYizhong Luan2 篇合著论文WSWenxu Sun2 篇合著论文ZLZhaojiang Liu1 篇合著论文ZJZecui Jiang1 篇合著论文YZYongguo Zhao1 篇合著论文XHXianlun Hou1 篇合著论文SLShuai Li1 篇合著论文ZLZhenyu Li1 篇合著论文YLYi Li1 篇合著论文ZLZongyuan Lin1 篇合著论文ZYZhenfa Yang1 篇合著论文YJYawen Ji1 篇合著论文YZYongguo Zhao1 篇合著论文WCWei Cheng1 篇合著论文HDHaofei Dai1 篇合著论文
尚未生成