Shuolong Chen

Wuhan University

论文数

7

总引用数

56

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 55 次引用
Calibration5 · 49 次引用
Artificial intelligence4 · 48 次引用
Mathematics4 · 34 次引用
Inertial measurement unit2 · 24 次引用
Inertial frame of reference2 · 20 次引用
Physics2 · 20 次引用
Remote sensing1 · 19 次引用
Geography1 · 19 次引用
Lidar1 · 19 次引用
Control engineering1 · 17 次引用
Inertial navigation system1 · 17 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
56
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Targetless Spatiotemporal Calibration of Multi-LiDAR Multi-IMU System Based on Continuous-Time Optimization
19 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Wuhan University

代表论文

  1. 1
    Targetless Spatiotemporal Calibration of Multi-LiDAR Multi-IMU System Based on Continuous-Time Optimization
    19 次引用 · 2024
  2. 2
    iKalibr: Unified Targetless Spatiotemporal Calibration for Resilient Integrated Inertial Systems
    17 次引用 · 2025
  3. 3
    Accurate and automatic spatiotemporal calibration for multi-modal sensor system based on continuous-time optimization
    7 次引用 · 2025
  4. 4
    Targetless Spatiotemporal Calibration for Multiple Heterogeneous Cameras and IMUs Based on Continuous-Time Trajectory Estimation
    5 次引用 · 2023
  5. 5
    MI-Calib: An Open-Source Spatiotemporal Calibrator for Multiple IMUs Based on Continuous-Time Batch Optimization
    4 次引用 · 2024
  6. 6
    River: A Tightly-Coupled Radar-Inertial Velocity Estimator Based on Continuous-Time Optimization
    3 次引用 · 2024
  7. 7
    eKalibr-Stereo: Continuous-Time Spatiotemporal Calibration for Event-Based Stereo Visual Systems
    1 次引用 · 2025

主要合作者

SLShengyu Li6 篇合著论文YZYuxuan Zhou6 篇合著论文SWShiwen Wang5 篇合著论文XLXingxing Li5 篇合著论文XYXiaoteng Yang1 篇合著论文XLXingxing Li1 篇合著论文
尚未生成