Shunta Togo

University of Electro-Communications

论文数

15

总引用数

156

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 154 次引用
Artificial intelligence13 · 152 次引用
Robot10 · 140 次引用
Engineering10 · 132 次引用
Simulation7 · 110 次引用
Torque7 · 106 次引用
Control (management)5 · 73 次引用
Control theory (sociology)6 · 72 次引用
Control engineering2 · 64 次引用
Payload (computing)2 · 64 次引用
Humanoid robot3 · 57 次引用
Actuator3 · 56 次引用

主要成就

6
H 指数
15
论文
156
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Survey on Main Drive Methods Used in Humanoid Robotic Upper Limbs
52 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2018 (4 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: University of Electro-Communications

代表论文

  1. 1
    Survey on Main Drive Methods Used in Humanoid Robotic Upper Limbs
    52 次引用 · 2021
  2. 2
    Modularization of 2- and 3-DoF Coupled Tendon-Driven Joints
    32 次引用 · 2020
  3. 3
    Coevolution of Myoelectric Hand Control under the Tactile Interaction among Fingers and Objects
    21 次引用 · 2022
  4. 4
    Design of a 2 Motor 2 Degrees-of-Freedom Coupled Tendon-driven Joint Module
    12 次引用 · 2018
  5. 5
    Learning Data Correction for Myoelectric Hand Based on “Survival of the Fittest”
    8 次引用 · 2021
  6. 6
    A Robot Hand for Versatile Grasping With Tendon-Driven Telescopic Fingers
    6 次引用 · 2024
  7. 7
    Gait Analysis based Speed Control of Walking Assistive Robot
    6 次引用 · 2018
  8. 8
    Conditional Generative Adversarial Network-based Finger Position Estimation for Controlling Multi-Degrees-of-Freedom Myoelectric Prosthetic Hands
    4 次引用 · 2023
  9. 9
    Structure Design of a Tendon-driven Robotic Arm Considering Safety and Durability
    3 次引用 · 2018
  10. 10
    Design of a 3-DOF Coupled Tendon-Driven Waist Joint
    3 次引用 · 2021

主要合作者

YJYinlai Jiang15 篇合著论文HYHiroshi Yokoi15 篇合著论文WLWenyang Li8 篇合著论文YYYusuke Yamanoi3 篇合著论文PCPeiji Chen3 篇合著论文DBDianchun Bai3 篇合著论文YWYiwei Wang3 篇合著论文XZXiaoxiao Zhu2 篇合著论文YKY. Kuroda2 篇合著论文NMNaoya Matsumoto2 篇合著论文YMYuta Murai1 篇合著论文YTYifan Tang1 篇合著论文KKKazuma Kakino1 篇合著论文YWYiwei Wang1 篇合著论文PCPeng Chen1 篇合著论文STSeiichi Teshigawara1 篇合著论文JWJiayi Wang1 篇合著论文HXHaokang Xu1 篇合著论文TSTakaki Shimura1 篇合著论文HJHai Jiang1 篇合著论文
尚未生成