Shunbo Zhou

Huawei Technologies (China), Chinese University of Hong Kong, Cloud Computing Center

论文数

10

总引用数

135

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 135 次引用
Artificial intelligence10 · 135 次引用
Robot9 · 133 次引用
Computer vision5 · 104 次引用
Mobile robot5 · 96 次引用
Geography5 · 95 次引用
Inertial measurement unit2 · 75 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 75 次引用
Remote sensing2 · 75 次引用
Lidar2 · 75 次引用
Engineering4 · 49 次引用
Global Positioning System1 · 41 次引用

主要成就

6
H 指数
10
论文
135
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
MARS-LVIG dataset: A multi-sensor aerial robots SLAM dataset for LiDAR-visual-inertial-GNSS fusion
41 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (5 论文)
🤝 主要合作者: 48
🏛 所属机构: Huawei Technologies (China), Chinese University of Hong Kong, Cloud Computing Center

代表论文

  1. 1
    MARS-LVIG dataset: A multi-sensor aerial robots SLAM dataset for LiDAR-visual-inertial-GNSS fusion
    41 次引用 · 2024
  2. 2
    LTA‐OM: Long‐term association LiDAR–IMU odometry and mapping
    34 次引用 · 2024
  3. 3
    NF-Atlas: Multi-Volume Neural Feature Fields for Large Scale LiDAR Mapping
    18 次引用 · 2023
  4. 4
    A Hierarchical Framework for Coordinating Large-Scale Robot Networks
    13 次引用 · 2019
  5. 5
    Vision-Based State Estimation and Trajectory Tracking Control of Car-Like Mobile Robots with Wheel Skidding and Slipping
    10 次引用 · 2018
  6. 6
    Vision-Based Dynamic Control of Car-Like Mobile Robots
    8 次引用 · 2019
  7. 7
    Traffic Flow Learning Enhanced Large-Scale Multi-Robot Cooperative Path Planning Under Uncertainties
    4 次引用 · 2024
  8. 8
    SCALE: Self-Correcting Visual Navigation for Mobile Robots via Anti-Novelty Estimation
    3 次引用 · 2024
  9. 9
    Instruction-Following Long-Horizon Manipulation by LLM-Empowered Symbolic Planner
    2 次引用 · 2024
  10. 10
    Coordinating Large-Scale Robot Networks with Motion and Communication Uncertainties for Logistics Applications
    2 次引用 · 2019

主要合作者

ZLZhe Liu5 篇合著论文YLYunhui Liu4 篇合著论文HWHesheng Wang4 篇合著论文KXKaiwen Xue3 篇合著论文HLHaotian Li2 篇合著论文FZFu Zhang2 篇合著论文SMSitong Mao2 篇合著论文WXWei Xu2 篇合著论文HZHongchao Zhao2 篇合著论文ZLZhihao Li1 篇合著论文CSChuanzhe Suo1 篇合著论文RLRundong Li1 篇合著论文ZLZhuo Li1 篇合著论文JLJunjia Liu1 篇合著论文CCChang Chen1 篇合著论文RXRong Xiong1 篇合著论文HLHaoang Li1 篇合著论文XXXinye Xiong1 篇合著论文CZChunran Zheng1 篇合著论文MLMiao Li1 篇合著论文
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