Shumin Fei

Southeast University, Ministry of Education of the People's Republic of China

论文数

8

总引用数

268

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)8 · 268 次引用
Computer science8 · 268 次引用
Artificial intelligence8 · 268 次引用
Control theory (sociology)8 · 268 次引用
Robot7 · 265 次引用
Engineering7 · 241 次引用
Control engineering7 · 241 次引用
Controller (irrigation)6 · 231 次引用
Mathematics5 · 195 次引用
Trajectory4 · 179 次引用
Tracking (education)4 · 159 次引用
Disturbance (geology)3 · 150 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
268
总引用数
34
篇均引用
🏆 最高被引论文
Disturbance observer-based robust control for trajectory tracking of wheeled mobile robots
111 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Southeast University, Ministry of Education of the People's Republic of China

代表论文

  1. 1
    Disturbance observer-based robust control for trajectory tracking of wheeled mobile robots
    111 次引用 · 2016
  2. 2
    Trajectory Switching Control of Robotic Manipulators Based on RBF Neural Networks
    36 次引用 · 2013
  3. 3
    Design of Robust Adaptive Neural Switching Controller for Robotic Manipulators with Uncertainty and Disturbances
    36 次引用 · 2014
  4. 4
    Sliding Mode Switching Control of Manipulators Based on Disturbance Observer
    34 次引用 · 2016
  5. 5
    An adaptive neural network switching control approach of robotic manipulators for trajectory tracking
    27 次引用 · 2013
  6. 6
    Robustly stable switching neural control of robotic manipulators using average dwell-time approach
    16 次引用 · 2014
  7. 7
    Design of Adaptive Switching Controller for Robotic Manipulators with Disturbance
    5 次引用 · 2016
  8. 8
    Robust neural network control of robotic manipulators via switching strategy
    3 次引用 · 2015

主要合作者

LYLei Yu6 篇合著论文JHJun Huang5 篇合著论文LSLining Sun3 篇合著论文GYGang Yang2 篇合著论文WAWeiqing Ai1 篇合著论文JLJiaguo Lv1 篇合著论文FWFang Wang1 篇合著论文YGYu Gao1 篇合著论文JZJunyong Zhai1 篇合著论文YLYongmin Li1 篇合著论文XDXishang Dong1 篇合著论文DHDawei Huang1 篇合著论文ZYZhen Yang1 篇合著论文
尚未生成