Shuk Han Cheng

City University of Hong Kong, University of Hong Kong, University of Science and Technology of China

论文数

14

总引用数

1,088

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering12 · 621 次引用
Computer science11 · 612 次引用
Artificial intelligence10 · 594 次引用
Materials science5 · 576 次引用
Control engineering6 · 539 次引用
Simulation4 · 475 次引用
Nanotechnology3 · 461 次引用
Chemistry6 · 348 次引用
Robot7 · 307 次引用
Position (finance)4 · 291 次引用
Physics6 · 264 次引用
Pipette3 · 242 次引用

主要成就

10
H 指数
14
论文
1,088
总引用数
78
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of a magnetic microrobot for carrying and delivering targeted cells
448 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2009 (3 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: City University of Hong Kong, University of Hong Kong, University of Science and Technology of China

代表论文

  1. 1
    Development of a magnetic microrobot for carrying and delivering targeted cells
    448 次引用 · 2018
  2. 2
    Robotic Cell Injection System With Position and Force Control: Toward Automatic Batch Biomanipulation
    215 次引用 · 2009
  3. 3
    A Force Control Approach to a Robot-assisted Cell Microinjection System
    145 次引用 · 2009
  4. 4
    Force Sensing and Manipulation Strategy in Robot-Assisted Microinjection on Zebrafish Embryos
    92 次引用 · 2010
  5. 5
    <italic>In Vivo</italic> Manipulation of Single Biological Cells With an Optical Tweezers-Based Manipulator and a Disturbance Compensation Controller
    49 次引用 · 2017
  6. 6
    A force control based cell injection approach in a bio-robotics system
    33 次引用 · 2009
  7. 7
    Integrated vision and force control in suspended cell injection system: Towards automatic batch biomanipulation
    23 次引用 · 2008
  8. 8
    An adaptive impedance force control approach for robotic cell microinjection
    20 次引用 · 2008
  9. 9
    Knock-In of a Large Reporter Gene via the High-Throughput Microinjection of the CRISPR/Cas9 System
    19 次引用 · 2022
  10. 10
    Simultaneous Localization and Mapping-Based In Vivo Navigation Control of Microparticles
    18 次引用 · 2019

主要合作者

DSDong Sun14 篇合著论文SCShuxun Chen6 篇合著论文XLXiaojian Li5 篇合著论文CLChichi Liu4 篇合著论文YXYu Xie3 篇合著论文CLChong Liu3 篇合著论文RARonald A. Li2 篇合著论文JKJames K. Mills2 篇合著论文HYHo Yan Gloria Tse2 篇合著论文YWYong Wang2 篇合著论文HHHaibo Huang2 篇合著论文YLY.H. Liu1 篇合著论文CLChengguo Liu1 篇合著论文YXYongchun Xie1 篇合著论文DLDongfang Li1 篇合著论文FPFei Pan1 篇合著论文JLJunyang Li1 篇合著论文SXShisan Xu1 篇合著论文TLTao Luo1 篇合著论文CLChong Liu1 篇合著论文
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