Chong Liu

City University of Hong Kong, Northeastern University, Nankai University

论文数

18

总引用数

388

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence18 · 388 次引用
Computer science18 · 388 次引用
Engineering14 · 357 次引用
Robot15 · 305 次引用
Simulation10 · 227 次引用
Control engineering8 · 226 次引用
Materials science3 · 185 次引用
Control (management)9 · 169 次引用
Microinjection4 · 165 次引用
Control theory (sociology)8 · 154 次引用
Mathematics7 · 131 次引用
Position (finance)4 · 116 次引用

主要成就

9
H 指数
18
论文
388
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Force Sensing and Manipulation Strategy in Robot-Assisted Microinjection on Zebrafish Embryos
92 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2009 (3 论文)
🤝 主要合作者: 51
🏛 所属机构: City University of Hong Kong, Northeastern University, Nankai University

代表论文

  1. 1
    Force Sensing and Manipulation Strategy in Robot-Assisted Microinjection on Zebrafish Embryos
    92 次引用 · 2010
  2. 2
    A soft robotic hand: design, analysis, sEMG control, and experiment
    73 次引用 · 2018
  3. 3
    Global Stability of a Saturated Nonlinear PID Controller for Robot Manipulators
    61 次引用 · 2009
  4. 4
    A force control based cell injection approach in a bio-robotics system
    33 次引用 · 2009
  5. 5
    Towards the Exploitation of Physical Compliance in Segmented and Electrically Actuated Robotic Legs: A Review Focused on Elastic Mechanisms
    27 次引用 · 2019
  6. 6
    An adaptive impedance force control approach for robotic cell microinjection
    20 次引用 · 2008
  7. 7
    Penetration force measurement and control in robotic cell microinjection
    20 次引用 · 2009
  8. 8
    Voice control dual arm robot based on ROS system
    15 次引用 · 2018
  9. 9
    Mechanical design and wheel–leg–body cooperation control of a step‐climbing robot
    13 次引用 · 2022
  10. 10
    Adaptive Adjustment Strategy for Walking Characteristics of Single-Legged Exoskeleton Robots
    9 次引用 · 2022

主要合作者

ZLZhiguo Lü9 篇合著论文DSDong Sun5 篇合著论文YXYu Xie4 篇合著论文HWHong Wang4 篇合著论文SHShuk Han Cheng3 篇合著论文RWRuchao Wang3 篇合著论文JZJie Zhao2 篇合著论文YZYanhe Zhu2 篇合著论文HZHaibin Zhao2 篇合著论文JCJie Chen2 篇合著论文SWShixiong Wang2 篇合著论文DCDing Chen1 篇合著论文YWYunong Wang1 篇合著论文JHJianda Han1 篇合著论文LHLina Hao1 篇合著论文DYDehong Ye1 篇合著论文DHDong Hu1 篇合著论文SHSongyu Hu1 篇合著论文SLSonghao Li1 篇合著论文CWChanghui Wang1 篇合著论文
尚未生成