Shuhan Shen

Chinese Academy of Sciences, Shandong Institute of Automation, Beijing Academy of Artificial Intelligence, Institute of Automation

论文数

8

总引用数

135

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 135 次引用
Computer science8 · 135 次引用
Computer vision8 · 135 次引用
Mathematics4 · 93 次引用
Robot3 · 76 次引用
Geometry2 · 60 次引用
Calibration1 · 54 次引用
Identification (biology)1 · 54 次引用
Control theory (sociology)1 · 54 次引用
Control (management)1 · 54 次引用
Engineering1 · 54 次引用
Joint (building)1 · 54 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
135
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
A screw axis identification method for serial robot calibration based on the POE model
54 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Chinese Academy of Sciences, Shandong Institute of Automation, Beijing Academy of Artificial Intelligence, Institute of Automation

代表论文

  1. 1
    A screw axis identification method for serial robot calibration based on the POE model
    54 次引用 · 2012
  2. 2
    Visual Localization Using Sparse Semantic 3D Map
    24 次引用 · 2019
  3. 3
    MCSfM: Multi-Camera-Based Incremental Structure-From-Motion
    18 次引用 · 2023
  4. 4
    Complete and Accurate Indoor Scene Capturing and Reconstruction Using a Drone and a Robot
    17 次引用 · 2020
  5. 5
    Recalling Direct 2D-3D Matches for Large-Scale Visual Localization
    9 次引用 · 2021
  6. 6
    Lightweight Structured Line Map Based Visual Localization
    6 次引用 · 2024
  7. 7
    MMA: Multi-Camera Based Global Motion Averaging
    5 次引用 · 2022
  8. 8
    BEV<sup>2</sup>PR: BEV-Enhanced Visual Place Recognition with Structural Cues
    2 次引用 · 2024

主要合作者

HCHainan Cui4 篇合著论文XGXiang Gao3 篇合著论文LZLingjie Zhu2 篇合著论文HLHongmin Liu2 篇合著论文ZHZhanyi Hu1 篇合著论文YLYuqian Liu1 篇合著论文ZSZhuo Song1 篇合著论文FGFudong Ge1 篇合著论文XLXiao Lu1 篇合著论文WHWeiming Hu1 篇合著论文XWXing Wang1 篇合著论文HWHaixia Wang1 篇合著论文CCChengyang Cao1 篇合著论文JGJin Gao1 篇合著论文HYHanqiao Ye1 篇合著论文TSTianxin Shi1 篇合著论文WGWei Gao1 篇合著论文CWChuting Wang1 篇合著论文YWYue Wang1 篇合著论文YZYiwei Zhang1 篇合著论文
尚未生成