Shudong Sun

Northwestern Polytechnical University

论文数

16

总引用数

276

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science16 · 276 次引用
Artificial intelligence16 · 276 次引用
Robot14 · 265 次引用
Algorithm9 · 139 次引用
Engineering2 · 134 次引用
Mathematics9 · 113 次引用
Computer network3 · 111 次引用
Art1 · 97 次引用
Law1 · 97 次引用
Library science1 · 97 次引用
Humanities1 · 97 次引用
Operations research1 · 97 次引用

主要成就

8
H 指数
16
论文
276
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Van-based robot hybrid pickup and delivery routing problem
97 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2010 (3 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Northwestern Polytechnical University

代表论文

  1. 1
    Van-based robot hybrid pickup and delivery routing problem
    97 次引用 · 2021
  2. 2
    Electric van-based robot deliveries with en-route charging
    37 次引用 · 2022
  3. 3
    Fault Tolerant Multi-Robot Cooperative Localization Based on Covariance Union
    24 次引用 · 2021
  4. 4
    Trajectory planning of multiple coordinating robots using genetic algorithms
    24 次引用 · 1996
  5. 5
    Monte Carlo localization for mobile robot using adaptive particle merging and splitting technique
    22 次引用 · 2010
  6. 6
    Double-resampling Based Monte Carlo Localization for Mobile Robot
    11 次引用 · 2010
  7. 7
    PATH PLANNING OF MULTI MOBILE ROBOTS USING GENETIC ALGORITHMS
    10 次引用 · 2000
  8. 8
    Numerical fitting-based likelihood calculation to speed up the particle filter
    9 次引用 · 2017
  9. 9
    An Adaptive Particle Filter for Indoor Robot Localization
    8 次引用 · 2015
  10. 10
    An online path planning approach of mobile robot based on particle filter
    8 次引用 · 2013

主要合作者

TLTiancheng Li7 篇合著论文YGYang Gao3 篇合著论文SYShaohua Yu2 篇合著论文SSShubin Si2 篇合著论文JPJakob Puchinger2 篇合著论文HLHao Lang2 篇合著论文TSTariq Sattar1 篇合著论文JDJun Duan1 篇合著论文YLYaqiong Liu1 篇合著论文DHDawei Hu1 篇合著论文HQHan Qing1 篇合著论文GVGabriel Villarrubia González1 篇合著论文DHDong-feng He1 篇合著论文YGYang Gao1 篇合著论文YLYaqiong Liu1 篇合著论文XWXuedong Wang1 篇合著论文ZCZhiqiang Cai1 篇合著论文LWLaijun Wang1 篇合著论文ASAlan S. Morris1 篇合著论文JBJavier Bajo1 篇合著论文
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