Shuang Ma

Microsoft Research (United Kingdom), Apple (United Kingdom)

论文数

4

总引用数

103

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 103 次引用
Engineering4 · 103 次引用
Robot4 · 103 次引用
Computer science4 · 103 次引用
Transformer4 · 103 次引用
Human–computer interaction3 · 89 次引用
Natural language3 · 89 次引用
Robotics3 · 61 次引用
Natural language understanding2 · 47 次引用
Trajectory2 · 47 次引用
Interface (matter)2 · 47 次引用
Testbed1 · 42 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
103
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Reshaping Robot Trajectories Using Natural Language Commands: A Study of Multi-Modal Data Alignment Using Transformers
43 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Microsoft Research (United Kingdom), Apple (United Kingdom)

代表论文

  1. 1
    Reshaping Robot Trajectories Using Natural Language Commands: A Study of Multi-Modal Data Alignment Using Transformers
    43 次引用 · 2022
  2. 2
    LATTE: LAnguage Trajectory TransformEr
    42 次引用 · 2023
  3. 3
    PACT: Perception-Action Causal Transformer for Autoregressive Robotics Pre-Training
    14 次引用 · 2023
  4. 4
    Reshaping Robot Trajectories Using Natural Language Commands: A Study of Multi-Modal Data Alignment Using Transformers
    4 次引用 · 2022

主要合作者

RBRogerio Bonatti4 篇合著论文ABArthur Bucker3 篇合著论文LFLuis Figueredo3 篇合著论文AKAshish Kapoor3 篇合著论文SHSami Haddadin2 篇合著论文SVSai Vemprala2 篇合著论文FVFelipe Vieira Frujeri1 篇合著论文SHSami Haddadinl1 篇合著论文SCShuhang Chen1 篇合著论文AKAshish Kapoor1 篇合著论文
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