Shuai Heng

Harbin Institute of Technology

论文数

6

总引用数

68

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 68 次引用
Computer science6 · 68 次引用
Physics4 · 64 次引用
Controller (irrigation)4 · 58 次引用
Simulation4 · 58 次引用
Wearable computer1 · 43 次引用
GRASP1 · 43 次引用
Computer vision1 · 43 次引用
SIGNAL (programming language)1 · 43 次引用
Contact force1 · 43 次引用
Control theory (sociology)5 · 25 次引用
Control (management)5 · 25 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
68
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Force-Guided High-Precision Grasping Control of Fragile and Deformable Objects Using sEMG-Based Force Prediction
43 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Force-Guided High-Precision Grasping Control of Fragile and Deformable Objects Using sEMG-Based Force Prediction
    43 次引用 · 2020
  2. 2
    Human-Like Walking with Heel Off and Toe Support for Biped Robot
    11 次引用 · 2017
  3. 3
    Multiphase Trajectory Generation for Planar Biped Robot Using Direct Collocation Method
    6 次引用 · 2021
  4. 4
    Design and control of a pneumatic-driven biomimetic knee joint for biped robot
    4 次引用 · 2017
  5. 5
    Analysis and control of biped robot with variable stiffness ankle joints
    3 次引用 · 2020
  6. 6
    Bipedal Stepping Controller Design Considering Model Uncertainty: A Data-Driven Perspective
    1 次引用 · 2024

主要合作者

XZXizhe Zang5 篇合著论文ZLZhenkun Lin4 篇合著论文JZJie Zhao3 篇合著论文CLChangle Li2 篇合著论文YLYubin Liu2 篇合著论文YLYixiang Liu2 篇合著论文BCBoyang Chen1 篇合著论文YZYanhe Zhu1 篇合著论文ZLZhibin Li1 篇合著论文JZJie Zhao1 篇合著论文KYKai Yuan1 篇合著论文RWRuoshi Wen1 篇合著论文CSChao Song1 篇合著论文XZXuehe Zhang1 篇合著论文QWQiang Wang1 篇合著论文
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